Гибкий подшипник гармонического редуктора: Предельная нагрузочная способность стали 40Cr

Для изготовления гибкого подшипника гармонического редуктора используется сталь 40Cr с оптимизированной прочностью границ зерен посредством микролегирования (добавление 0,1% Nb). Испытания на усталость показали, что при крутящем моменте 30 Н·м деформация составляет <0,01°, а срок службы достигает 20 000 часов. Это позволяет снизить стоимость по сравнению со сплавами на основе кобальта на 50%, что способствует снижению затрат на шарниры отечественных человекоподобных роботов.