Какие крупные детали подвергаются механической обработке в кранах-манипуляторах с изменяемым вылетом стрелы

Крупные детали, подвергаемые механической обработке в кранах-манипуляторах с изменяемым вылетом стрелы, являются наиболее важными, несущими и требующими высокой точности частями его конструкции. Качество обработки этих деталей напрямую определяет производительность, надежность и срок службы всей машины.

1. Поворотная платформа и соединительная база опорно-поворотного устройства
Это основной базовый компонент, соединяющий поворотную часть надстройки и ходовую часть. Это крупногабаритная коробчатая или дисковая конструкция, верхняя плоскость которой требует точной обработки для установки опорно-поворотного устройства, а нижняя плоскость или внутренняя полость соединяются с поворотным механизмом.
Содержание обработки: обработка верхних и нижних соединительных плоскостей на крупногабаритном токарном станке с вертикальной осью для обеспечения чрезвычайно высокой плоскостности и параллельности; обработка отверстий под болты и установочных выступов для установки опорно-поворотного устройства на расточном и фрезерном станке с ЧПУ для обеспечения точности позиционирования и размеров группы отверстий.

2. А-образная рама/А-образная рама и шарнирное основание гидроцилиндра изменения вылета стрелы
В качестве основной опорной конструкции механизма изменения вылета стрелы, в верхней части А-образной рамы предусмотрены проушины или опоры, шарнирно соединенные с гидроцилиндром изменения вылета стрелы.
Содержание обработки: ключевыми являются соосные отверстия под оси на двойных (или одинарных) проушинах в верхней части. Необходимо выполнить обработку за один установ на крупногабаритном расточном и фрезерном станке с ЧПУ, чтобы обеспечить строгую соосность и допуск межосевого расстояния двух или более групп шарнирных отверстий, чтобы гарантировать, что гидроцилиндр не будет заклинивать после установки и нагрузка будет распределена равномерно.

3. Отверстия под шарнирные оси между секциями стрелы
Это самая важная и сложная задача обработки, отличающая кран-манипулятор от крана с прямой стрелой. Каждая секция стрелы имеет огромные и толстые шарнирные проушины на головке и хвостовой части.
Содержание обработки: размеры отверстий под оси на этих проушинах большие и требуют чрезвычайно высокой точности. Необходимо использовать крупногабаритный напольный расточной станок с ЧПУ или портальный обрабатывающий центр для одновременной обработки нескольких групп отверстий проушин за один установ, строго гарантируя соосность, параллельность и расстояние между отверстиями. Любое превышение допуска приведет к заеданию стрелы при складывании/раскладывании, созданию дополнительных изгибающих моментов и ускорению износа.

4. Крупные оси
Хотя они и выглядят как «оси», сверхкрупные оси, используемые для соединения стрел и гидроцилиндров, сами по себе являются очень важными деталями, подвергаемыми механической обработке. Обычно они изготавливаются из высокопрочной легированной стали.
Содержание обработки: необходимо обработать наружный диаметр на крупногабаритном токарном станке с горизонтальной осью, чтобы обеспечить точность размеров диаметра и чистоту поверхности; также может потребоваться обработка внутренних каналов для смазки; поверхность некоторых осей подвергается термической обработке (например, цементации, закалке) для повышения износостойкости, а затем требуется точная шлифовка для достижения окончательных размеров.

5. Опоры гидроцилиндров
Локальные опоры, установленные на каждой секции стрелы для соединения гидроцилиндров, управляющих их движением.
Содержание обработки: шарнирные отверстия этих опор также требуют высокоточной расточки, чтобы гарантировать, что их пространственное положение относительно шарнирных отверстий основного корпуса стрелы полностью соответствует конструкции, и гарантировать, что все силы передаются в направлении, указанном в конструкции.

6. Шарнирные точки рычажного механизма
В сложных механизмах складывания стрелы часто используются многорычажные механизмы для реализации определенных траекторий движения.
Содержание обработки: соединительные головки на обоих концах рычага и отверстия под оси также требуют точной расточки, чтобы гарантировать точность относительного положения между несколькими шарнирными точками рычага, в противном случае это серьезно повлияет на кинематические характеристики всего механизма.