Сталь 40Cr: Прорыв в усталостной долговечности гибкого колеса гармонического редуктора

Основной причиной выхода из строя гармонических редукторов является усталостное разрушение гибкого колеса. Легированная сталь 40Cr (например, 40CrMoNiA) повышает долговечность за счет контроля чистоты (содержание примесей ≤0,015%) и оптимизации формы зуба. Huachuang Securities отмечает, что предел текучести стали ≥785 МПа, ударная вязкость >63 Дж, что позволяет гибкому колесу выдерживать 10⁷ циклов упругой деформации, а срок службы увеличивается в 3 раза по сравнению с обычной сталью. Широко используется в шарнирных передачах промышленных роботов.