Титановые сплавы: ключевой материал для облегчения шарниров коллаборативных роботов

Титановые сплавы (например, Ti-6Al-4V) благодаря низкой плотности 4,5 г/см³ и пределу прочности на разрыв ≥900 МПа являются предпочтительным выбором для облегчения шарниров коллаборативных роботов. В патенте CN109571540A титановые соединительные элементы предварительно встраиваются в углеволоконные шарниры, фиксируются четырьмя ограничительными блоками, что повышает жесткость и снижает собственный вес шарнира на 30%, а также обеспечивает эквипотенциальную конструкцию миллиомного уровня, предотвращая электростатические помехи19. Их биосовместимость также позволяет медицинским роботам напрямую контактировать с тканями человеческого тела.